Οι χειρουργοί που εργάζονται επί της καρδιάς με έναν ελάχιστα επεμβατικό τρόπο, πρέπει να φαντάζονται σε πια ακριβώς σημεία βρήσκοντα τα εργαλεία τους σε σχέση με την ανατομία και πώς η ανατομία του κάθε ασθενή είναι διαφορετική από αυτή κάποιον άλλων ασθενών. Ένα τυπικό διεγχειρητικό συστήματα απεικόνισης παρέχει μια 2D εικόνα από την ακτινογραφία και ο 3D υπέρηχος βοηθά δίνοντας μια ογκομετρική αναπαράσταση. Συχνά, αυτά τα συστήματα απεικόνησης
